No controle moderno, são analisados os estados do sistema. Por meio de técnicas modernas, os parâmetros dos controladores podem ser otimizados, uma vez que o projetista tem acesso aos estados do sistema. O controle avançado, portanto, tem uma ligação muito forte com a álgebra linear. Assim, esta obra inicia pela revisão das técnicas de manipulação e operação de matrizes, como, por exemplo, cálculo de determinante, transposição e inversão. O cálculo de autovalores e autovetores também será bastante explorado. Mais adiante, novos termos serão apresentados, como o posto da matriz. Esses conhecimentos proporcionarão, ao aluno, o ferramental necessário para fazer a análise das funções de transferências que serão transferidas do domínio da frequência para o conjunto de matriz e vetores, conhecido como espaço de estados.

O objetivo deste livro é apresentar, ao aluno e ao profissional da área de controle, o controle avançado ou moderno, constituído de técnicas de controle e análise dos estados dos sistemas. O arcabouço de conhecimento está baseado na modelagem de sistemas em espaço de estados, no estudo da estabilidade de sistemas, na teoria de observabilidade e controlabilidade, no controle por realimentação de estados, em controladores digitais ótimos e adaptativos e nos controladores H2 e H-infinito.

Alunos de graduação em Engenharia de controle e automação.

Confira o sumário detalhado desse livro (clique aqui).

Álgebra para controle avançado 
Introdução ao controle avançado de sistemas 
Modelagem no espaço de estados 
Estabilidade 
Controlabilidade e observabilidade 
Projeto de controladores discretos por realimentação de estado
Estimadores ou observadores de estado
Controladores digitais
Controle ótimo
Projeto de controladores H2 e H-infinito contínuo
Projeto de controladores H2 e H-infinito discreto
Controle adaptativo

Revisão:
Marcos Antônio Abdalla Júnior, Mestre em Engenharia Elétrica, Graduado em Engenharia Industrial Elétrica

SARAIVA, E. S. et al. Controle avançado. Porto Alegre: SAGAH, 2021.