A Revolução Industrial consistiu na transição do processo de manufatura artesanal para o processo de manufatura automatizado. Essa evolução não apenas tornou possível produzir mais com um menor número de pessoas, as quais puderam se dedicar a tarefas menos desgastantes, como desencadeou a expansão da automação industrial. Nada disso seria possível sem equipamentos que fizessem o controle das variáveis envolvidas no sistema. Imagine um veículo automotivo cuja aceleração não pudéssemos controlar — seria muito difícil guiar. O funcionamento do sistema atual que faz a aceleração do veículo é muito mais complexo do que apenas injetar combustível para a explosão dos pistões. Há uma série de variáveis, como entrada de ar, combustível e temperatura, que o sistema de controle deve analisar para que possa atuar nos servomecanismos de modo a garantir o equilíbrio entre a velocidade e a aceleração do veículo. O exemplo citado é uma pequena amostra do quanto o servomecanismo está presente em praticamente todos os sistemas industriais utilizados na atualidade e reforça a necessidade da leitura da obra Teoria de Controle e Servomecanismo para o profissional da área.

Confira o sumário detalhado desse livro (clique aqui).

Unidade 1
Introdução aos sistemas de controle
Revisão sobre transformada de Laplace
Modelagem matemática de sistemas dinâmicos — equações de estado

Unidade 2
Diagrama de blocos
Análise de resposta transitória
Análise de regime estacionário — erro em regime permanente

Unidade 3
Análise de estabilidade pelo critério Routh-Hurwitz
Controle PID e projeto pelos métodos de Ziegler-Nichols

Unidade 4
Análise do lugar das raízes
Projeto de sistemas de controle pelo método do lugar das raízes com MATLAB

Gabaritos