Com abordagem moderna e uma didática única, Robótica se tornou um clássico imprescindível para a formação do profissional de sistemas robóticos e áreas afins, pois o aumento da capacidade computacional dos robôs, a fim de atender a demanda da indústria de robótica, mercado cada vez mais aquecido, exige conhecimentos cada vez mais específicos. Muito rico em conceitos, objetivo em suas definições e com ampla proposta de exercícios para soluções manuais e computacionais (Matlab®), o livro contempla conceitos físicos essenciais para a análise de sistemas robóticos, explica a cinemática e dinâmica dos manipuladores e conduz seu leitor ao conhecimento de modo preciso, prático e eficiente. Mais que uma leitura didática, Robótica é uma experiência de aprendizagem para alunos e profissionais das engenharias de controle e automação, mecatrônica, mecânica e eletrônica.

Capítulo 1. Introdução

Capítulo 2. Descrições espaciais e transformações

Capítulo 3. Cinemática dos manipuladores

Capítulo 4. Cinemática inversa dos manipuladores

Capítulo 5. Jacobianos: velocidades e forças estáticas

Capítulo 6. Dinâmica dos manipuladores

Capítulo 7. Geração de trajetórias

Capítulo 8. Projeto do mecanismo dos manipuladores

Capítulo 9. Controle linear de manipuladores

Capítulo 10. Controle não linear de manipuladores

Capítulo 11. Controle de força de manipuladores

Capítulo 12. Linguagens e sistemas de programação de robôs

Capítulo 13. Sistemas de programação off-line

Apêndice A. Identidades trigonométricas

Apêndice B. Convenções dos 24 conjuntos de ângulos

Apêndice C. Algumas fórmulas de cinemática inversa
 

Soluções de exercícios selecionados

Índice remissivo